마가복음은 베드로를 도왔던 마가가 쓴 것으로 알려져 있습니다. 마가는 바울의 1차 전도여행 때 동행했다가 중도 탈락했습니다. 이 일을 계기로 마가의 사촌인 바나바와 사울은 싸우고 갈라섰지만 이후 바울은 마가를 인정해 줍니다. 마가는 베드로가 로마에 있을 때 동행하여 그의 사역을 기록으로 남겼으며, 로마에서 핍박받는 성도들을 생각하며 이 복음서를 기록했다고 전해집니다.

마태복음서는 신약의 첫 복음서로 예수님의 왕 되심과 그분이 천국을 세우시는 것을 강조하고 있습니다. 공관복음(마태, 마가, 누가)은 구약 예언의 성취이자 다윗 언약의 실현이며, 그 나라가 시작되어 이땅 곳곳에 확장될 것을 말합니다. 그리고 예수 그리스도를 믿음으로 하나님의 백성이 되는 사람들을 가리켜 ‘교회’라고 부른 것도 마태복음서가 갖는 특징입니다.