5장의 교훈은 2:16-19의 주제를 채택하여 간음에 대해서 경고한다(5:3-14, 20). 또 여기에는 결혼 생활의 정절과 훈계가 포함되어 있다(15-19절). 이어서 악인에 대한 경고(21-23절)와 두 종류의 어리석음에 대한 경고(타인을 위한 보증, 6:1-15, 게으름, 6-11절)가 등장한다. 이 교훈은 악인에 대한 서언의 마지막 경고로 끝난다(6:12-19).

민수기 33장은 애굽에서 약속의 땅 문턱인 모압 평지에 이르는 여정을 다루고 있다. 본문이 우리에게 소개한 이 여정은 한마디로 위대한 여정이다. 이 속에는 하나님의 군대로 험한 광야 길을 절도 있게 행군하였던 이스라엘이 거둔 승리와 그 너머에 되새겨야 할 성공과 실패, 희망과 좌절, 은혜와 심판도 함께 전달되고 있다.
민수기 35장은 가나안 땅에 배정해야 할 특별한 성읍에 대해서 가르친다. 그 중에서 108절은 레위인에게 줄 성읍을 규정하고 있다. 레위인에게는 땅이 주어지지 않았다, 레위인들은 다른 지파의 영토 안에 흩어져 살게 된다. 다른 지파의 영토 안에 배정된 48개의 성읍과 그에 따른 목축지를 자기 성읍으로 삼는 것이다. 레위인들이 한 곳에 모여 살지 않고 여러 지파들 속에 흩어져 산다는 것은 하나님의 임재가 이스라엘 사회에 두루 미친다는 것을 드러내는 표시가 된다.